Vidéo: Qu'est-ce qu'un entraînement d'écart?
2024 Auteur: Taylor Roberts | [email protected]. Dernière modifié: 2023-12-16 00:28
UNE dévier est un type spécial de transmission utilisé dans FRC (FIRST Robotics Competition). Il permet à chaque roue d'être actionnée et tournée indépendamment des autres roues, ce qui lui confère une maniabilité inégalée sur le terrain.
Par la suite, on peut également se demander, qu'est-ce qu'un entraînement différentiel?
Entraînement de déviation différentiel par 11115 Sans gluten. Comparez cela à la déviation différentielle , qui utilise la différence entre deux moteurs pour faire pivoter la roue. Aucun servomoteur n'est nécessaire et la roue peut pivoter beaucoup plus rapidement.
Deuxièmement, qu'est-ce que West Coast Drive? Côte ouest ” est utilisé pour désigner conduire bases, le plus souvent 6wd, dont les roues sont en porte-à-faux à l'extérieur du cadre, généralement avec des essieux moteurs et la roue centrale directement entraînée par l'arbre de sortie de la transmission.
A côté de cela, qu'est-ce que le lecteur Mecanum ?
Entraînement mécanique est une méthode de conduite en utilisant des roues spécialement conçues qui permettent au robot de conduire dans n'importe quelle direction sans changer l'orientation du robot. UNE mécanisme le robot peut se déplacer dans n'importe quelle direction sans avoir d'abord tourné et s'appelle un holonome conduire.
Comment fonctionne un entraînement de déviation ?
Quel est Entraînement de déviation . Dans les cercles FRC, dévier peut être utilisé pour tout conduire train dans lequel tous conduire les roues sont directrices. C'est un holonome conduire train dans lequel le robot peut se déplacer dans n'importe quelle direction et traduire indépendamment l'orientation de son châssis.
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